我的理解，几个职业很特殊，法律，哲学和心理，这几个离职其实都不好就业，不是技术型的，但是，学了这几个职业，教会的东西受用一生，如果职业兴趣和专业结合在一起是最好的，结合不了，就没讨论意义了
对于你的具体情况我不是太了解，只能从你给出的一些对自己个人情况的只言片语中给你一些我个人的想法。
对于国内的保险公司的工作我不是太了解，只是从朋友的口中和接触过的一些保险人员中有个初步的了解，对于你所要入职的保险公司的工作，我推测也只能是保险销售人员，可能是带领一个团队去完成销售任务。你在自己的情况介绍中提到“我是非常没有本事的一个人，除了英语比一般华人好之外，平时没有任何长处，为人比较敏感那种……”，我不知道你是谦虚还是没有发现自己的长处，如果真像你对自己评价的那样，那么保险公司的工作对于你来说是一个非常大的挑战，销售工作对个人的挑战是很大的，对个人的能力要求也是很高的，而且你还需要领导一个团队，即要协调团队的关系，又要鼓舞团队的士气，对于你来说难度是很大的。当然，困难既是挑战也是机遇，如果你能克服自己的弱点，在实际工作中不断的突破自己，你的工作能力就会不断的得到锻炼和提升，最重要的是要对自己有信心，在困难面前不退缩，这样你就会变成一个全新的自己，将来也会对自己的能力刮目相看。
家里父母让你回国的心情一天比一天强烈，这一点是你应该考虑的一个重要方面，但不应该成为你回国工作的决定性理由。现在的视频电话、微信等联系方式很发达，每天都能与父母随时沟通，而且从国内到澳大利亚的飞机也很方便，如果有条件的话也可以考虑把父母接过来等诸多解决的方法，你应该把“能不能靠自己力量使他们过上更好的生活”作为思考的第一点。毕竟在北上广如果没有自己的房子，每月6000元的月薪相对来说在经济上还是有一些拮据的。同时你现在已经26岁半了，对于个人的婚姻大事也应该放在议事日程上来了，对于这一点，我认为你的父母比你更着急。
对于自己未来的职业和生活你应该有一个规划，然后从你的规划出发来具体安排你的工作和生活，这样才能有的放矢，才能顺利走出这一段迷茫之途。